Ce cours permettra à l’étudiant d’acquérir des connaissances sur la théorie de la commande des systèmes linéaires continus ainsi que sur les méthodes de représentation et d’analyse. A la fin du cours, les étudiants seront capables de modéliser, d'analyser et de concevoir des contrôleurs simples pour les systèmes automatisés.
La première partie (Chapitre 1 et 2) est consacrée aux méthodes de base de la modélisation des systèmes linéaires continus. Elle contient l’ensemble des notions essentielles à l’étude générale de l’automatique.
Il est conseillé aux étudiants de n’aborder la suite de l’étude qu’une fois ces notions maîtrisées : transformation de Laplace, spectre, comportement fréquentiel, etc.
L’étude de l’automatique proprement dite, à savoir les systèmes bouclés, débute véritablement avec la deuxième partie (Chapitre 3, 4 et 5) ; toutes les notions essentielles (mises en équation, stabilité, performances et correction) y sont abordées à propos des systèmes linéaires à temps continu.